中国机器人学会隔墙“递眼色”！成功率从0飙到100%，组队干活不烧心

AI 摘要

深圳具身智能公司星尘智能发布多机协同框架CoMind，让机器人在不依赖中心调度的情况下主动交换任务关键信息并独立决策。在隔墙拿笔测试中，两台互相看不见的机器人任务成功率从0%提升到100%；盲盒置物任务准确率从38.9%提升到88.9%，同时通信信息量减少约80%。该框架通过提取压缩关键视觉特征、双向共享信息，并用动作结果反向优化信息编码，使共享内容直接服务于队友的动作决策。